驅動器的特點 

驅動器的種類很多，這里主要介紹常用的三種型號：D921、WD3-007、WD3-008，其共同特點如下：

·交流伺服工作原理，交流伺服運行特性，三相正弦電流驅動輸出。

·高速啟動電機（空載突跳速度達4.7至6.3轉/秒）。

·高電壓、小電流驅動，電流隨轉速增高而變大、增大高速扭矩、減小電機發熱。

·電路板采取三防處理，有過壓、欠壓、過流、相間短路、過熱保護功能。

驅動器WD3-007

該驅動器主要驅動2Nm ~ 12Nm三相混合式步進電機，輸入電壓220VAC，控制信號電壓5VDC，與百格拉電機配套性能最佳。

·十細分和半流功能。

·輸出相電流可設置（滿足不同電機要求）。

·WD3-007具有相位記憶功能，電機上下電時，輸出軸位置不變，給工作帶來很大方便。

·可設定為兩相和五相電機步/轉，替代兩相和五相電機。

·定位精度更高，在10000步/轉時每步都能精確運動和定位，而且輸出扭矩不下降。

·低速無爬行、噪音小、幾乎無共振、低速性能可與高檔伺服的性能相媲美。

·高速扭矩提高近40%，最高轉速為3600轉/分，幾乎無共振區。

·比同樣尺寸的反應式步進電機所產生的功率大20%左右。

·電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關。

·低速無爬行、噪音小、幾乎無共振、低速性能可與高檔伺服的性能相媲美。

·高速扭矩提高近40%，最高轉速為3600轉/分，幾乎無共振區。

·比同樣尺寸的反應式步進電機所產生的功率大20%左右。

·電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關。

·低速無爬行、噪音小、幾乎無共振、低速性能可與高檔伺服的性能相媲美。

·高速扭矩提高近40%，最高轉速為3600轉/分，幾乎無共振區。

·比同樣尺寸的反應式步進電機所產生的功率大20%左右。

·電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關。

·低速無爬行、噪音小、幾乎無共振、低速性能可與高檔伺服的性能相媲美。

·高速扭矩提高近40%，最高轉速為3600轉/分，幾乎無共振區。

·比同樣尺寸的反應式步進電機所產生的功率大20%左右。

·電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關。

·驅動器與上位機間連線簡單，都是三根線，可高電平或低電平有效。 

驅動器WD3-007

該驅動器主要驅動2Nm ~ 12Nm三相混合式步進電機，輸入電壓220VAC，控制信號電壓5VDC，與百格拉電機配套性能最佳。

驅動器WD3-007

該驅動器主要驅動2Nm ~ 12Nm三相混合式步進電機，輸入電壓220VAC，控制信號電壓5VDC，與百格拉電機配套性能最佳。

 電氣參數